한양대, 다중임무 수행 가능한 초소형 자성 로봇 군집 개발
뉴스랩
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2024.12.26 15:19
한양대학교 유기나노공학과 위정재 교수팀은 다중임무를 수행할 수 있는 초소형 자성 로봇 군집을 개발했다. 군집 로봇은 여러 로봇이 협력 행동을 통해 군집 지능을 발휘하며 복잡한 임무를 해결하는 기술로 주목받고 있다.이 군집 지능은 드론의 편대 비행처럼 센서 기반 무선 통신을 통해 확장될 수 있다. 그러나 초소형 로봇은 크기와 배터리, 센서 제약으로 인해 집단 제어에 어려움이 있다. 이를 해결하려면 초소형 로봇들이 전통적인 센서 없이도 개체 간 상호작용을 할 수 있어야 하며, 작은 운동 에너지로 환경을 극복할 수 있어야 한다.위정재 교