한양대학교 화학공학과 김도환 교수와 연세대 화공생명공학과 조정호 교수, 부산대 유기소재시스템공학과 이승걸 교수 공동연구팀이 단일 소자에서 신호 간섭이 없이 촉각을 민감하게 감지하고 장시간 기억할 수 있는 이온트로닉 인공 촉각 신경을 개발했다.인간의 촉각 인지 및 기억 능력은 외부 환경을 실시간으로 파악하고, 접촉 자극을 이용해 특정 물체를 식별 및 조작하는데 중추적인 역할을 한다. 이러한 생물학적 촉각 기능을 저전력으로 구현하기 위해 이온트로닉 인공 촉각 신경 개발이 이뤄져 왔으나, 복잡한 회로 구조(촉각 센서-신호변환기-이온겔 시